思岚科技陈士凯：用空间感知技术赋予智能机器人行业无限可能
在機(jī)器人的世界中，空間感知能力是所有機(jī)器人實(shí)用的必備關(guān)鍵能力。只有掌握了空間感知的核心技術(shù)，才能讓機(jī)器人更智能、更靈活、更安全地服務(wù)于人類社會(huì)。
——思嵐科技創(chuàng)始人/ CEO 陳士凱
6月28日，由市經(jīng)濟(jì)信息化委指導(dǎo)，上海人工智能研究院、上海銀行主辦，長三角智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈合作聯(lián)盟、上海具身智能創(chuàng)新中心協(xié)辦的“智能機(jī)器人賦能百業(yè)系列沙龍活動(dòng)——商貿(mào)服務(wù)（徐匯專場）”隆重舉辦。
思嵐科技作為領(lǐng)先的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器解決方案供應(yīng)商，應(yīng)邀出席并展示了提升智能機(jī)器人全方位、高精度的空間感知能力的解決方案，可有效提高機(jī)器人的智能化水平，拓展機(jī)器人的應(yīng)用場景。
在活動(dòng)現(xiàn)場，市經(jīng)濟(jì)信息化委智能制造推進(jìn)處為【思嵐科技】頒發(fā)了「2023年度智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)」牌匾，并對(duì)思嵐科技在商業(yè)社區(qū)、新零售、智慧門店場景下技術(shù)積累和產(chǎn)品應(yīng)用給予了高度肯定。
此外，思嵐科技CEO陳士凱還在會(huì)上發(fā)表了《空間感知-賦予無限的智能機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用可能》的主題演講，深入探討思嵐的空間感知解決方案如何讓機(jī)器人更智能、更靈活、更安全地服務(wù)于人類社會(huì)，提高智能機(jī)器人在千行百業(yè)中的工作效率。
空間感知,具身智能的核心
在本次活動(dòng)上，陳士凱表示：空間感知是所有機(jī)器人實(shí)用的必備關(guān)鍵能力，它直接影響著機(jī)器人的智能化水平及場景應(yīng)用能力。隨后，陳士凱認(rèn)為，隨著相關(guān)行業(yè)的實(shí)用化進(jìn)程，除了現(xiàn)有的解決方案之外，3D空間感知解決方案也被提上重要日程。
機(jī)器人空間感知面臨的挑戰(zhàn)
1、穩(wěn)定性挑戰(zhàn)：多線雷達(dá)等方案不能勝任人形機(jī)器人上下起伏波動(dòng)的震動(dòng)環(huán)境；
2、復(fù)雜空間挑戰(zhàn)：需要具有多樓層、不同高度、傾斜等復(fù)雜的6自由度三維空間中工作，現(xiàn)有的技術(shù)體系都不能很好的滿足；
3、成本挑戰(zhàn)：在實(shí)驗(yàn)室研究的新技術(shù)手段還不能滿足未來產(chǎn)業(yè)化的成本預(yù)期。
面對(duì)上述挑戰(zhàn)，陳士凱認(rèn)為想要抓住行業(yè)革新新機(jī)遇，需要一套完整的技術(shù)體系，為機(jī)器人提供全方位、高精度的空間感知能力。
為具身智能時(shí)代量身打造,一體化定位/建圖感知傳感器
為解決上述行業(yè)痛點(diǎn)，思嵐科技通過10余年的持續(xù)專注研究，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，通過完整的技術(shù)體系打造了適配具身智能時(shí)代的一體化定位/建圖感知傳感器。它能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取周圍環(huán)境的信息，讓機(jī)器人能夠像人類一樣，通過感知、理解、決策和行動(dòng)，與周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效的交互。
思嵐的一體化定位/建圖感知傳感器，內(nèi)置算法、視覺+激光傳感器，無需外部依賴即可完成智能感知?？梢杂行Ы鉀Q機(jī)器人空間感知面臨的挑戰(zhàn)。
機(jī)器人空間感知解決方案
1、高度整合SLAM+傳感器：一個(gè)設(shè)備解決感知的所有功能，直接輸出高精度地圖、毫米級(jí)三維定位以及激光雷達(dá)和視覺傳感器數(shù)據(jù)；
2、3D感知，6自由度：產(chǎn)生全三維（6自由度）的高精度地圖構(gòu)建和定位能力，可以在室外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、多樓層室內(nèi)、手持穿戴等場合工作；
3、激光+視覺融合方案：同時(shí)內(nèi)置視覺（vSLAM）和激光SLAM系統(tǒng)，提供更可靠性能，激光雷達(dá)和視覺傳感器均為思嵐自研，成本可控；
4、AI融合深度學(xué)習(xí)：融合了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行SLAM和定位過程加速，提供高于傳統(tǒng)SLAM系統(tǒng)性能的表現(xiàn)。
憑借多年的技術(shù)積累，思嵐科技實(shí)現(xiàn)了高度自研和垂直技術(shù)的深度融合。其100%自研并生產(chǎn)的傳感器技術(shù)，結(jié)合新一代SLAM DNN引擎，使得思嵐的SLAM系統(tǒng)在建圖能力上擁有行業(yè)領(lǐng)先的地位，能夠?qū)崿F(xiàn)在線式建圖，且建圖面積相比當(dāng)前業(yè)內(nèi)最大面積還要大6倍以上。
公司重點(diǎn)布局工業(yè)場景、室外場景以及具身智能（人形/復(fù)合）等領(lǐng)域，有效解決了3D空間定位需求的痛點(diǎn)，展現(xiàn)了其在智能導(dǎo)航與定位技術(shù)領(lǐng)域的卓越實(shí)力。
發(fā)展至今，思嵐平臺(tái)化與場景化兼顧的產(chǎn)品與服務(wù)體系已經(jīng)受到市場的高度認(rèn)可。思嵐的產(chǎn)品已累計(jì)服務(wù)場景3000+；產(chǎn)品銷往全球，業(yè)務(wù)遍布亞洲、歐洲、北美等全球40多個(gè)國家和地區(qū)；平均無干預(yù)工作時(shí)長720hr，領(lǐng)先行業(yè)；最長無干預(yù)工作時(shí)間550天，是業(yè)內(nèi)2/3客戶的共同選擇。
未來，思嵐將基于新一代空間感知技術(shù)，推進(jìn)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人形機(jī)器人等前沿技術(shù)的研究與創(chuàng)新，助力智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)智能機(jī)器人在千行百業(yè)的穩(wěn)定應(yīng)用，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
關(guān)鍵字：空间感知，3D感知，激光SLAM
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