激光雷达应用中面临的几大环境挑战
2020/6/3 03:18:53
激光雷達作為一種傳感器,在幫助機器人獲取周圍環(huán)境坐標信息的同時,為后續(xù)導航定位做輔助。隨著激光雷達深入應用到各個領域,各類環(huán)境因素干擾著激光雷達的效果運行。因此,雷達抗環(huán)境干擾能力的提升顯得尤其重要。
今天,就讓我們細數(shù)一下,在激光雷達應用中的環(huán)境干擾有哪些?
思岚Athena通用机器人开发平台 让机器人智能移动更简单
2020/6/2 07:44:27
機器人開發(fā)平臺(機器人底盤)是移動機器人實現(xiàn)自主行走的重要硬件部分,它能幫助機器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃、智能避障等多種功能。隨著服務機器人商業(yè)化發(fā)展的急速升溫,機器人開發(fā)平臺市場也迎來了爆發(fā)的機會,今年受疫情的影響,在醫(yī)療、家用、公共服務等領域,服務機器人產業(yè)更是進入了白熱化階段,而機器人開發(fā)平臺與服務機器人的發(fā)展是密不可分的。
激光雷达技术国产化显著 将加速机器人产业大规模落地
2020/5/29 02:46:03
對于機器人我們有很多的期待,希望它能代替人工從事各類危險、繁雜的工作,隨著機器人技術的不斷發(fā)展,機器人已從工業(yè)領域順延至服務領域。在商場、餐廳、酒店、銀行等公共場所,我們已能看到各類形態(tài)迥異的服務機器人,面對復雜的人群,擁有定位導航技術的服務機器人已能做到自主行走。在實現(xiàn)機器人自主行走中,會涉及到各類不同的傳感器,其中包括激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結合相應算法,幫助機器人實現(xiàn)自主導航、避障。而激光雷達是眾多傳感器中最重要的一種,它充當著“機器之眼”的角色,可以幫助機器人實時感知周圍環(huán)境信息,包括障礙物的大小、尺寸、形狀、位置、姿態(tài)等,因此在機器人感知系統(tǒng)中占據(jù)著核心位置。
当激光雷达邂逅多点触摸/数字交互…
2020/5/27 03:29:01
近年來,“浸入式體驗”在國內快速興起,這種結合了多領域鏈接的新興方式,憑借創(chuàng)新的表現(xiàn)效果和沉浸的互動體驗,大受歡迎,成為熱潮。
是不是這樣的畫面有點神奇,讓你意猶未盡,甚至有點想上手體驗??梢钥吹?,這些互動基本上都是利用手指或者手勢對屏幕上的畫面進行構建、拖動、旋轉……,突破了傳統(tǒng)的人與屏幕之間的靜觀隔閡 。
移动机器人路径规划实现
2020/5/25 07:20:33
近年來,移動機器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機器人的一個重要因素就顯得尤為重要。