思岚科技近期新品合集

在機(jī)器人科技創(chuàng)新的賽場(chǎng)上，不奔跑就是落后。 思嵐科技，一直迎頭而上，專注于產(chǎn)品和技術(shù)更新！

這是【2019世界人工智能大會(huì)】上出現(xiàn)的服務(wù)機(jī)器人，不僅僅是TA們，形形色色細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人的展出，有金融、醫(yī)療、交通、安防、工業(yè)……，意味著概念少了，落地應(yīng)用多了，預(yù)示著機(jī)器人行業(yè)又上升到一個(gè)新的高度。

作為機(jī)器人底層行走技術(shù)服務(wù)商，思嵐科技也一直秉承著科技創(chuàng)新、軟硬件兼顧的想法。從底層應(yīng)用到上層開(kāi)發(fā)，全面兼顧 。近期又發(fā)布眾多新品，賦能機(jī)器人，這里，小嵐給大家做個(gè)整理合集。

#前方高能時(shí)間#

一大波近期新品合集來(lái)襲！

安排！

機(jī)器人智能移動(dòng)的硬件支持

更強(qiáng)性能雷達(dá)傳感器

智能移動(dòng)的第一步，就是要獲取周圍環(huán)境和地圖信息。在地圖構(gòu)建的過(guò)程中，很容易遇到環(huán)境相似度高、無(wú)明顯特征點(diǎn)、人群嘈雜的一些場(chǎng)景……，這些場(chǎng)景給機(jī)器人建圖移動(dòng)帶來(lái)了不小的難度。

這時(shí)候，首先要考慮的就是得有測(cè)距半徑“足夠”長(zhǎng)的激光雷達(dá)來(lái)幫助機(jī)器人識(shí)別周圍環(huán)境，構(gòu)建環(huán)境地圖。4月份，思嵐已經(jīng)突破原有三角測(cè)距雷達(dá)測(cè)量半徑極限，推出TOF原理的RPLIDAR S1，40米測(cè)距，適用于更大的應(yīng)用場(chǎng)合。

RPLIDAR S1

思嵐首款TOF雷達(dá)，開(kāi)啟雷達(dá)新“視”界

緊接著7月底，發(fā)布了全新系列的激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper。這是一款集定位和建圖為一體的建圖傳感器，不需要任何外部依賴，開(kāi)機(jī)連上軟件就能用。

SLAMTEC Mapper

新一代激光建圖傳感器

除了硬件層面要考慮外，還需要考慮到SLAM算法問(wèn)題 。

SLAM 3.0系統(tǒng)助力更上一層樓

SLAM 3.0技術(shù)加持

為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐除了在傳感器方面做了升級(jí)之外，還優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場(chǎng)景下也能輕松應(yīng)對(duì)，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)。

今年年初，思嵐發(fā)布了全新SLAM 3.0系統(tǒng)。

SLAM圖優(yōu)化建圖，適應(yīng)大場(chǎng)景建圖需求

SLAMWARE圖優(yōu)化SLAM系統(tǒng)特點(diǎn)和建圖技巧

SLAM 3.0 相比較于前兩代，采用圖優(yōu)化方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力，同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差，成為目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

（1）在遇到長(zhǎng)直走廊等環(huán)境時(shí)，SLAM過(guò)程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無(wú)法及時(shí)清除，進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問(wèn)題。所以，地圖的閉環(huán)很重要。

（2）基于純軟件的虛擬墻/虛擬軌道技術(shù)，充分發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

（3）當(dāng)遇到偏移等情況時(shí)，全局重定位技術(shù)能幫助機(jī)器人恢復(fù)位姿。

SLAMWARE SDK ，帶來(lái)擴(kuò)展開(kāi)發(fā)與支持

各平臺(tái)SDK結(jié)合，發(fā)揮最大性能

如果說(shuō)傳感器、算法技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能移動(dòng)的“一磚一瓦”，那SDK則是通往這扇大門的鑰匙。

針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品，思嵐不僅提供了集成化機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境，還提供了各大跨平臺(tái)SDK，方便擴(kuò)展功能，完成應(yīng)用需求。

比如：思嵐的SLAMWARE ROS SDK包就實(shí)現(xiàn)了與ROS平臺(tái)的融合，可讓用戶既能享受SLAMWARE，又不改變?cè)蠷OS開(kāi)發(fā)邏輯，一舉兩得！

SLAMWARE ROS SDK

魚與熊掌兼可得

基于SLAMWARE的機(jī)器人在RViz中使用

思嵐科技深諳機(jī)器人行業(yè)對(duì)于自主定位導(dǎo)航的需求，始終以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，未來(lái)，將會(huì)提供更多的軟、硬件、一體化解決方案，助力機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展 。