如何使用Robostudio加载地图？
由于slamcore沒有保存地圖的功能，在構建完地圖以后，需要從上位機加載地圖到slamcore里面，以便地圖的復用。構建地圖的過程請參考：如何構建一張滿足導航需求的地圖？
本文解釋了關于加載地圖的操作步驟，以及整個流程中需要注意的事項，比如，重定位是加載地圖必不可少的一步，經(jīng)常會被用戶忽略。建議操作過程中，按照以下步驟進行。
系統(tǒng)架構圖解
slamcore不具備保存地圖的功能，地圖需要從上位機上加載，請用戶在使用的時候注意這點。
使用Robostudio 加載地圖
在使用robostudio加載地圖之前需要準備的有：
最新的robostudio軟件
掃描好的stcm格式地圖（注意：其他格式的地圖無法從robostudio導入）
1.開機狀態(tài)
2.加載地圖
為了覆蓋機器人里面當前的地圖，我們需要進行以下操作。
加載完畢后，機器人會重置到坐標軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標系一般都會有一定偏差，如下圖所示。這也是為什么要進行重定位的原因。
3.重定位
自動重定位：在SLAM選項里面，“重定位”操作以后，機器人的坐標系將會匹配到地圖坐標系。之后就可以在加載的地圖上進行導航運動了。
手動重定位：自動重定位由于環(huán)境的限制，有一定概率匹配不成功，此時可以使用手動方式將雷達環(huán)境跟地圖匹配，此操作在地圖編輯器里面進行，將機器人拖拽到人工判斷的位置上，并調(diào)整機器人位姿角度，之后再“上傳到固件”即可將匹配好的地圖同步到系統(tǒng)里面去。
關鍵字：Robostudio,地图
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