思岚Athena通用机器人开发平台 让机器人智能移动更简单
2020/6/2 上午7:44:27
機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)（機(jī)器人底盤）是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的重要硬件部分，它能幫助機(jī)器人做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃、智能避障等多種功能。隨著服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展的急速升溫，機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)市場也迎來了爆發(fā)的機(jī)會(huì)，今年受疫情的影響，在醫(yī)療、家用、公共服務(wù)等領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是進(jìn)入了白熱化階段，而機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)與服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展是密不可分的。
激光雷达技术国产化显著 将加速机器人产业大规模落地
2020/5/29 上午2:46:03
對(duì)于機(jī)器人我們有很多的期待，希望它能代替人工從事各類危險(xiǎn)、繁雜的工作，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已從工業(yè)領(lǐng)域順延至服務(wù)領(lǐng)域。在商場、餐廳、酒店、銀行等公共場所，我們已能看到各類形態(tài)迥異的服務(wù)機(jī)器人，面對(duì)復(fù)雜的人群，擁有定位導(dǎo)航技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人已能做到自主行走。在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走中，會(huì)涉及到各類不同的傳感器，其中包括激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結(jié)合相應(yīng)算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、避障。而激光雷達(dá)是眾多傳感器中最重要的一種，它充當(dāng)著“機(jī)器之眼”的角色，可以幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境信息，包括障礙物的大小、尺寸、形狀、位置、姿態(tài)等，因此在機(jī)器人感知系統(tǒng)中占據(jù)著核心位置。
当激光雷达邂逅多点触摸/数字交互…
2020/5/27 上午3:29:01
近年來，“浸入式體驗(yàn)”在國內(nèi)快速興起，這種結(jié)合了多領(lǐng)域鏈接的新興方式，憑借創(chuàng)新的表現(xiàn)效果和沉浸的互動(dòng)體驗(yàn)，大受歡迎，成為熱潮。
是不是這樣的畫面有點(diǎn)神奇，讓你意猶未盡，甚至有點(diǎn)想上手體驗(yàn)?？梢钥吹剑@些互動(dòng)基本上都是利用手指或者手勢對(duì)屏幕上的畫面進(jìn)行構(gòu)建、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)……，突破了傳統(tǒng)的人與屏幕之間的靜觀隔閡 。
移动机器人路径规划实现
2020/5/25 上午7:20:33
近年來，移動(dòng)機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視，人們對(duì)于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動(dòng)，而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對(duì)應(yīng)措施，做到自主移動(dòng)的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要因素就顯得尤為重要。
机器人避障问题如何解决？
2020/5/19 上午7:21:34
如今，機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、銀行等各大服務(wù)場所，在人員復(fù)雜的場景中，對(duì)于機(jī)器人如何自由穿梭于人群是個(gè)很大的挑戰(zhàn)，這需要涉及到機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航技術(shù)，自主定位導(dǎo)航技術(shù)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的重要標(biāo)志，而避障又是實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的基本，它是指機(jī)器人在行走時(shí)，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物，按照相應(yīng)算法進(jìn)行路徑實(shí)時(shí)更新，最終繞開障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。那機(jī)器人避障問題又該如何解決呢？
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