如何快速搭建拥有智能移动的机器人?
2020/2/14 上午7:05:27
機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人的定位、導(dǎo)航、避障等多種功能,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走必不可缺的重要硬件設(shè)備。顯然,機(jī)器人底盤(pán)的研發(fā)也不是一件容易的事情,其中會(huì)涉及到多傳感器融合以及移動(dòng)輪子等硬件,并需要結(jié)合相應(yīng)的算法及軟件進(jìn)行融合。
研發(fā)周期長(zhǎng),試錯(cuò)成本高一直是業(yè)內(nèi)最大的痛點(diǎn),因機(jī)器人底盤(pán)屬于高端制造業(yè),需要有固定的資金供應(yīng)鏈及技術(shù)的積累,所以很多機(jī)器人企業(yè)直接選擇市面上已有的成熟底盤(pán)或核心組件進(jìn)行快速集成。
移动机器人有哪几种底盘结构?
2020/2/11 上午11:55:21
在人口老齡化趨勢(shì)加快、人力成本上漲的大環(huán)境中,迫切需要加快“機(jī)器換人”的速度,在智能化浪潮的推動(dòng)下,商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,同時(shí)催生出機(jī)器人底盤(pán)這一細(xì)分品類(lèi),而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤(pán)是目前移動(dòng)機(jī)器人必備的硬件之一。
機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能,可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走,那么在移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種底盤(pán)結(jié)構(gòu)呢?
激光slam建图原理及技巧 你了解多少?
2020/2/7 上午9:54:58
移動(dòng)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走,核心在于實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航,在自主定位導(dǎo)航技術(shù)中會(huì)涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問(wèn)題,而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響機(jī)器人的行走路徑。
减少医患交叉感染 多台“医护机器人”奋战在疫情前线
2020/2/4 上午8:17:08
近日,新型冠狀病毒牽動(dòng)著全國(guó)人民的心,為了阻擊疫情,很多醫(yī)護(hù)人員奮戰(zhàn)在疫情的前線,在充滿病毒的環(huán)境中持續(xù)作戰(zhàn),在救治患者的同時(shí),他們同樣也面臨著被感染的風(fēng)險(xiǎn)。如果醫(yī)護(hù)人員得不到保護(hù),誰(shuí)又來(lái)保護(hù)大家呢?為了降低我國(guó)醫(yī)護(hù)人員被新型冠狀病毒感染的幾率,目前,在部分地區(qū)已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人工去完成一些力所能及的事情,可有效減少臨床工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。
ROS是什么?它有哪些优缺点?
2020/1/21 上午1:35:13
如今,機(jī)器人已成為當(dāng)下研究的熱門(mén),想要完成一個(gè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)會(huì)涉及到機(jī)械、電子、通訊、軟件等諸多學(xué)科,作為一個(gè)系統(tǒng)性的工程,必然需要花費(fèi)大量時(shí)間,僅靠一人或一個(gè)團(tuán)隊(duì)之力去造出一個(gè)機(jī)器人顯然是不科學(xué)的。因此,隨著技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分工開(kāi)始走向細(xì)致化、多層次化。如今的底盤(pán)、激光雷達(dá)、電機(jī)、攝像頭等等元器件都有不同企業(yè)專(zhuān)供,社會(huì)分工加速了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。