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建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?

2019/10/23 06:10:18

機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中,環(huán)境場(chǎng)景有大小之分,建圖工作量也亦有大小之分。如果建圖“一氣呵成”自然最好,如果建圖需要改善呢?如果每次都使用【清空地圖—— 重新建圖】這種方法,顯然不太科學(xué),也不太高效。本文就教教大家,如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后,進(jìn)一步完善地圖細(xì)節(jié),得到一張質(zhì)量?jī)?yōu)秀的地圖。

機(jī)器人建圖技巧

SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦

2019/10/23 06:10:05

在之前【測(cè)評(píng)來了】第一彈/第二彈中,小嵐結(jié)合大家的測(cè)評(píng)素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同場(chǎng)景,不同環(huán)境下的“實(shí)操效果”,相信大家對(duì)“建圖效果、建圖速度、ROS兼容”等功能都有了一個(gè)直觀的感受。

建圖閉環(huán)過程

解读国内外激光雷达技术差异

2019/10/23 06:06:26

自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來,如今,激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機(jī)器人及無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)開拓一片全新局面。

激光雷達(dá)發(fā)展史

自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展

2019/10/18 09:00:58

機(jī)器人底盤是機(jī)器人智能移動(dòng)的基礎(chǔ),它能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航、避障等多種功能。隨著進(jìn)入企業(yè)的不斷增加,不少業(yè)內(nèi)人士對(duì)機(jī)器人底盤發(fā)展前景表示看好,一方面企業(yè)增多所帶來的競(jìng)爭(zhēng),有助于行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步,另一方面,由于定位導(dǎo)航技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上具有很高的門檻,基于機(jī)器人底盤直接進(jìn)行上層開發(fā)的機(jī)器人企業(yè)越來越多,這不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門檻,同時(shí)也能在功能、成本等方面做出突破,為服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

思嵐科技機(jī)器人底盤

对于扫地机器人来说 为什么激光雷达才是合格的“眼睛”

2019/10/16 03:36:57

隨著人們生活節(jié)奏的加快,家務(wù)勞作時(shí)間的減少,人們對(duì)于家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來越明顯,據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2016年-2019年全球個(gè)人及家用服務(wù)機(jī)器人銷售總量達(dá)到4200萬(wàn)臺(tái),家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售總量為3080萬(wàn)臺(tái),占比將近75%,掃地機(jī)器人成為目前家務(wù)服務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)品類。據(jù)了解,從2013年至2018年國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的銷量呈幾何式增長(zhǎng),未來,隨著人們生活水平的不斷提高,掃地機(jī)器人將會(huì)成為越來越多年輕家庭的智能新寵。

 掃地機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

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