机器人与外界有效互联的核心技术是什么？
2019/11/7 02:31:49
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已悄然走入了我們的生活，餐廳的自主上餐機(jī)器人，大型商場的智能引導(dǎo)機(jī)器人...為我們帶來全新的生活體驗(yàn)，那么，究竟是什么技術(shù)讓這些機(jī)器人發(fā)揮自主導(dǎo)航避障、引導(dǎo)巡邏、傳遞商品等作用呢？必不可少的一個(gè)要素就是機(jī)器人與外界互聯(lián)的“載體”——傳感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航中，目前SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法中最為理想的設(shè)備仍是激光雷達(dá)，機(jī)器人通過掃描周圍環(huán)境的2D/3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而確定自身所在位置及構(gòu)建環(huán)境地圖。激光雷達(dá)的非接觸式測量特點(diǎn)，具有測量速度快、精度高、識別準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，成為移動機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器。
激光雷达性能主要取决于什么？不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
對于大多數(shù)用戶而言，測距范圍、掃描頻率、角分辨率、測量精度等參數(shù)是其衡量激光雷達(dá)性能好壞的重要指標(biāo)，當(dāng)然，在這些重要技術(shù)指標(biāo)之外，實(shí)用性和可靠性也是衡量激光雷達(dá)性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
過去幾年，掃地機(jī)的出現(xiàn)使得SLAM名聲大噪，這個(gè)被業(yè)界認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，已逐漸進(jìn)入人們的視野，而隨著無人駕駛、AGV等行業(yè)的興起，又使其找到了另一片廣闊天地。
建图技巧（二） 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢？
2019/10/24 03:15:30
上篇，小嵐給大家科普了“如何在環(huán)境輪廓建圖完成之后，繼續(xù)完善地圖細(xì)節(jié)”的小技巧，這一期，我們接著開講如何進(jìn)行地圖局部更新等建圖技巧 。
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