如何使用思岚robostudio进行地图优化？
2018/12/7 02:31:38
當(dāng)初用戶在建圖的過(guò)程可能會(huì)出現(xiàn)地圖漂移，無(wú)法閉環(huán)，地圖輪廓不清晰等問(wèn)題。針對(duì)此問(wèn)題大家可使用思嵐自主研發(fā)的robostudio軟件來(lái)進(jìn)行地圖優(yōu)化，本文將基于robostudio的 map optimization 插件的地圖優(yōu)化方法進(jìn)行詳細(xì)解說(shuō)。
如何构建一张满足机器人导航需求的地图？
2018/12/6 01:59:56
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對(duì)機(jī)器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢？本文內(nèi)容不可錯(cuò)過(guò)（主要針對(duì)采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
高效的激光雷达数据处理软件 你都知道哪些？
2018/12/5 02:59:47
激光SLAM是目前機(jī)器人定位導(dǎo)航的主流技術(shù)手段，激光雷達(dá)的作用自然是不言而喻的，目前除了機(jī)器人行業(yè)，激光雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用于 無(wú)人駕駛、AGV小車等領(lǐng)域， 為幫助從業(yè)者更智能高效的處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，市面上孕育了多種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件，以下主要為接觸激光雷達(dá)不久的用戶推薦幾款常用軟件。
除了机器人行业，激光雷达还能用到哪些领域？
2018/12/3 07:57:18
歷經(jīng)40余年的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)已從最初的激光測(cè)距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，因此出現(xiàn)了各種不同種類的激光雷達(dá)，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)在很多年前，并未被大眾所熟知，直至近年來(lái)機(jī)器人和無(wú)人駕駛技術(shù)的興起，激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野，在一開(kāi)始激光雷達(dá)不只為機(jī)器人（包括無(wú)人駕駛）而誕生，它還被廣泛應(yīng)用于VR/AR、智慧交通、海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)、3D打印等領(lǐng)域。
机器人自主定位导航面临的那些难题及应对方案
2018/11/30 09:02:31
未來(lái)，智能機(jī)器人很有可能成為繼PC和智能手機(jī)之后的新一代殺手锏級(jí)別產(chǎn)品，極大的為我們的生活提供便利，但機(jī)器人產(chǎn)品的理想落地，需要行業(yè)各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)的一起努力，自主定位導(dǎo)航作為機(jī)器人自主行走最為核心的技術(shù)之一，在落地實(shí)踐過(guò)程中，也面臨過(guò)多項(xiàng)挑戰(zhàn)，最終實(shí)現(xiàn)完美應(yīng)用。
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